A cidade está localizada na região da Costa Verde é um lugar de beleza indescritível, foi descoberta oficialmente pelo navegador Gonçalo Coelho em 06 de Janeiro de 1502, dois anos após o descobrimento do Brasil.
Angra significa pequena baía e Reis vem do dia do seu descobrimento que era dia de Reis.
O município tem como característica uma costa privilegiada. A imensa baía com centenas de ilhas proporciona às embarcações um refúgio abrigado, onde é possível desfrutar de tranquilos passeios de escuna.
A cidade oferece uma diversidade de atrativos para quem a visita, aqui é possível encontrar história e cultura através das ruínas igrejas, casarões, sentir os ares da Mata Atlântica ou curtir praias no cristalino mar da baía da Ilha Grande.